A fejlett szárnyas rovarok (Endopterygota vagy Holometabola)  az ízeltlábúak (Arthropoda) törzsébe a rovarok (Insecta)  osztályába és a szárnyas rovarok alosztályába tartozó öregrend. Fő jellemzőjük, hogy teljes átalakuláson mennek keresztül, azaz egymástól jól elkülöníthető lárva, báb és imágó  állapotaik vannak.

A fejlett szárnyas rovarok a rovarok öregrendjei közül a legnagyobb diverzitást mutatják, 11 rendjükbe legalább 680 000 faj tartozik, köztük lepkék, bolhák, méhek, hangyák és bogarak is találhatók.

Az Exopterygota (vagy Hemipterodea) öregrendtől szárnyaik fejlődése különbözteti meg. Az Endopterygota (szó szerint: „belső szárnyas forma”) csoport szárnyai a test belsejében fejlődnek ki, és egy báb-formát magában foglaló komplex átalakuláson mennek keresztül. Az Exopterygota (szó szerint: „külső szárnyas forma”) szárnyai a testen kívül fejlődnek ki, és nem bábozódnak be. Ez a tulajdonság azonban pleziomorf, nem kizárólag az Exopterygotákra jellemző, hanem pl. az Odonata (szitakötők) csoportra is, amik a Neoptera alrendágnál alapibb helyzetűek a rovarok között.