A fejlett sz�rnyas rovarok (Endopterygota vagy Holometabola)  az �zeltl�b�ak (Arthropoda) t�rzs�be a rovarok (Insecta)  oszt�ly�ba �s a sz�rnyas rovarok aloszt�ly�ba tartoz� �regrend. F� jellemz�j�k, hogy teljes �talakul�son mennek kereszt�l, azaz egym�st�l j�l elk�l�n�thet� l�rva, b�b �s im�g�  �llapotaik vannak.

A fejlett sz�rnyas rovarok a rovarok �regrendjei k�z�l a legnagyobb diverzit�st mutatj�k, 11 rendj�kbe legal�bb 680 000 faj tartozik, k�zt�k lepk�k, bolh�k, m�hek, hangy�k �s bogarak is tal�lhat�k.

Az Exopterygota (vagy Hemipterodea) �regrendt�l sz�rnyaik fejl�d�se k�l�nb�zteti meg. Az Endopterygota (sz� szerint: „bels� sz�rnyas forma”) csoport sz�rnyai a test belsej�ben fejl�dnek ki, �s egy b�b-form�t mag�ban foglal� komplex �talakul�son mennek kereszt�l. Az Exopterygota (sz� szerint: „k�ls� sz�rnyas forma”) sz�rnyai a testen k�v�l fejl�dnek ki, �s nem b�boz�dnak be. Ez a tulajdons�g azonban pleziomorf, nem kiz�r�lag az Exopterygot�kra jellemz�, hanem pl. az Odonata (szitak�t�k) csoportra is, amik a Neoptera alrend�gn�l alapibb helyzet�ek a rovarok k�z�tt.