A vil�g�r kutat�sa a csillag�szattal egyid�s, az �gitestek mozg�s�t az �kori tud�sok kezdt�k el tanulm�nyozni. A vil�g�rbe jut�s, mint �n�ll� tudom�ny�gat viszont csak a 19-20. sz�zad fordul�j�n kezdt�k elm�letileg megalapozni. Ekkor Konsztantyin Eduardovics Ciolkovszkij orosz tud�s 1883-1903 k�z�tt t�bb dolgozat�ban kidolgozta a rak�t�k m�k�d�si elv�t, megadta a foly�kony hajt�anyag� rak�ta elm�leti le�r�s�t.

Ciolkovszkij munk�ss�ga kiz�r�lag elm�leti s�kon mozgott, ezzel szemben Robert Goddard Amerik�ban gyakorlati k�s�rletekbe kezdett. 1926. m�rcius 16-�n sikerrel ind�totta el a vil�g els� foly�kony hajt�anyag� rak�t�j�t, a Nell-t.

A vil�g�r el�r�s�ben harmadikk�nt Hermann Oberth alkotott maradand�t, elm�leti tud�sk�nt. Az 1922-ben �rt Rak�ta a vil�g�rbe c. dolgozata, valamint a h�t �vvel k�s�bbi Utak az �rhaj�z�sban c. elm�leti munk�ja a k�s�bbi korszak rak�tam�rn�keinek szolg�lt alapm�k�nt, �s sok �rm�veletet kidolgozott, melyet ma a gyakorlatban v�geznek.