Az űrrepülés emberrel végrehajtott repülés a Föld légkörén túlra. 1961 óta több mint 260 űrrepülést hajtottak végre űrhajósok  szovjet és orosz, amerikai és kínai űrhajón. Először Jurij Gagarin repült a világűrben  1961. április 12-én. Legutóbbi űrrepülés: STS-126

Az űrrepülés feltétele a világűr elérése. A légkör és a világűr között nincs éles határvonal. A legáltalánosabban elfogadott álláspont a Nemzetközi Asztronautikai Szövetségé, amely szerint a világűr 100 kilométeres magasságban kezdődik, de a funkcionalizmus hívei szerint a világűr ott kezdődik, ahol már létezhet orbitális mozgás. Az Amerikai Egyesült Államokban a 80 km magasságig eljutott pilótákat már asztronautáknak nevezik. 80 km-es magasság alatt szuborbitális repülésről beszélünk.