Term�szetesen a helikopternek is korm�nyozhat�nak kell lennie. Ezt a probl�m�t a rep�l�kn�l viszonylag k�nnyen meg lehet oldani vez�rs�kokkal �s l�gterel�kkel, amik a l�g�ramlat elterel�s�vel megv�ltoztatj�k a halad�si ir�nyt. A helikoptern�l azonban a kis sebess�g miatt ez nem el�gs�ges.

A f�gg�leges tengely menti elfordul�s�t a farokrotor fordulatsz�m�nak n�vel�s�vel, vagy cs�kkent�s�vel lehet el�rni, de �ltal�ban a rotorlapok d�l�ssz�g�nek v�ltoztat�s�val �rik el. A duplarotoros g�pekn�l ezt a hat�st a k�t rotor elt�r� sebess�ggel val� forgat�s�val lehet el�rni. Ezeknek a vez�rl�se �ltal�ban ped�lokkal t�rt�nik.

A helikopter megd�nt�s�hez (el�re, h�tra) �s az oldalaz�shoz a rotorlap�tokat az egyik oldalon megd�ntik, megv�ltoztatj�k az �ll�ssz�g�t, �gy az egyik oldalon nagyobb lesz a felhajt�er�, mint a m�sikon. Ezt az elj�r�st ciklikus �ll�ssz�g-szab�lyoz�snak nevezik.

A helikopter ir�ny�t�s�ra a ped�lokon k�v�l h�rom vez�rl�rendszer szolg�l. A kollekt�v kar (collective pitch control lever), ami az �sszes rotorlap�t �ll�ssz�g�t egyszerre v�ltoztatja (az emelked�st szab�lyozva).

A sebess�gvez�rl� szab�lyozza a hajt�m� fordulatsz�m�t. Ez �ltal�ban egy forg� markolat az el�bb eml�tett karon. A helikopterek rotorjait egy adott fordulatsz�mra tervezik, �s ett�l csup�n n�h�ny sz�zal�kkal szabad elt�rni. Ezt a folyamatot �ltal�ban a pil�t�nak kell szemmel tartania, de egyes helikoptereken ezt egy szervo-visszacsatol�s� automatika elv�gzi a pil�ta helyett.

A ciklikus (cyclic) vez�rl� seg�ts�g�vel lehet a rotorlap�tokat az egyik oldalon megd�nteni �s a helikoptert ezzel a v�zszintes s�kban mozg�sba hozni. Ez a vez�rl� �ltal�ban a pil�ta el�tti botkorm�ny.

A rotorlap�tok halad�s k�zben az egyik oldalon a rotor fordulatsz�m�val plusz a helikopter sebess�g�vel, a m�sik oldalon pedig a rotor fordulatsz�m�val m�nusz a helikopter sebess�g�vel mozognak, �gy a k�t oldalon k�l�nb�z� nagys�g� felhajt�er� l�p fel. Ennek ellens�lyoz�s�ra a rotorlap�tvez�rl� rendszer �s/vagy a lap�tok fel-le hajl�s�t enged� mechanizmus ciklikusan v�ltoztatja a rotorlap�tok �ll�ssz�get. Az el�renyomul� �s visszavonul� lap�tok t�nye szab korl�tot a helikopter sebess�g�nek.

Ha b�rmely sz�rnyon t�l nagy az �ll�ssz�g, bele�rtve a rotorlap�tokat, a sz�rny f�l�tti l�g�ramlat megt�rik �s elt�nik a felhajt�er�. Ezt aerodinamikus mereved�snek (�tes�snek) h�vj�k. Egy helikopter eset�ben ez h�rom m�don fordulhat el�.

1. Ahogyan n� a helikopter sebess�ge, a lap�tok el�rik a hangsebess�get �s l�k�shull�mokat okozhatnak a lap�t felett, ami a felhajt�er� elt�n�s�hez vezet.

2. A visszavonul� lap�t kisebb sebess�g� relat�v l�g�ramlattal tal�lkozik, ezt a vez�rl�rendszer meredekebb t�mad�si sz�ggel pr�b�lja korrig�lni. Ha el�g alacsony a relat�v l�g�ramlat �s el�g meredek a t�mad�s sz�ge, az aerodinamikus mereved�s elker�lhetetlen. Ezt nevezik visszavonul� pengemereved�snek.

3. Ha alacsony fordulatsz�mon t�l nagy t�mad�si sz�get �ll�tunk be, aerodinamikus mereved�s k�vetkezik be.

A helikopter b�r motormeghajt�s� j�rm�, azonban k�pes a lap�tok lend�let�t, valamint a lefel� ir�nyul� mozg�st kihaszn�lni. A rotor mag�t�l, mintegy "sz�lmalomk�nt" fog forogni. Ezt a m�dszert autorot�ci�nak h�vj�k, �s ad n�h�ny �rt�kes m�sodpercet a leg�nys�gnek, hogy tal�ljon egy lesz�ll�sra alkalmas helyet, ha a hajt�m� valamilyen okb�l le�ll.

A helikoptereket �gy tervezik, hogy m�g a hajt�m� le�ll�sakor is m�k�dj�n a farokrotor, �gy meghajt�s n�lk�l is ir�ny�that� marad.

A ciklikus vez�rl�rendszer egyik �rdekess�ge, hogy a lap�tokat 90�-kal a k�v�nt halad�si ir�ny el�tt d�ntik meg. Ez az�rt van, mert ha az ember megpr�b�l megd�nteni egy p�rg� testet, p�ld�ul egy rotort, akkor az az er�hat�s ir�ny�t�l jobbra fog elmozdulni. Ezt giroszkopikus precesszi�nak nevezik. Ez�rt teh�t a rotort 90�-kal a k�v�nt ir�ny el�tt d�ntik meg. P�ldak�nt, az el�rehalad�shoz el�l kevesebb felhajt�er�re van sz�ks�g, mint h�tul, ez�rt a pil�ta el�retolja a botkorm�nyt. A helikopter vez�rl�rendszere a d�nt�er�t 90�-kal eltolja a rotor forg�sir�ny�val szembe, jobban nyomva a rotort oldalr�l, mint el�lr�l vagy h�tulr�l.

A feltal�l�knak sok-sok �v�be tellett, mire felismert�k ezt a folyamatot, �s siker�lt �thidalniuk ezt a probl�m�t.