A hagyom�nyos, merevsz�rny� rep�l�g�pek azon az elven m�k�dnek, hogy a g�p sz�rnyai f�l�tt �s alatt el�rehalad�s k�zben l�gnyom�sk�l�nbs�g alakul ki, �gy felhajt�er� k�pz�dik. A helikopter ugyanezt a fizikai elvet haszn�lja ki, azzal a k�l�nbs�ggel, hogy csup�n a rotorlap�tokon keletkezik felhajt�er�, nem a g�p sz�rnyain (ha egy�ltal�n vannak, a sz�rnyakon keletkez� felhajt�er� elhanyagolhat� a rotorokon k�pz�d� er�h�z k�pest).

A rotor forgat�s�nak reakci�nyomat�ka azonban az ellenkez� ir�nyba forgatn� a helikopter t�rzs�t, ez�rt egy kisebb, v�zszintes tengely� h�ts� rotort haszn�lnak, ami ellens�lyozza a forgat�nyomat�k hat�s�t. Ezt a l�gcsavart n�h�ny modelln�l bele�gyazz�k a farokr�szbe, �gy kev�sb� k�rosodhat, kisebb vesz�llyel van a k�r�l�tte tart�zkod�kra, �s a l�gellen�ll�sa is kedvez�bb.

Egy m�sik m�d az ellent�tes forg�s kik�sz�b�l�s�re, ha k�t, egym�s f�l�tt, mellett, vagy m�g�tt elhelyezett, ellent�tes ir�nyba forg� rotort haszn�lnak, mint p�ld�ul a Boeing CH–47 Chinookn�l vagy a Kamov Ka–50-n�l. A k�t egym�s feletti rotorelrendez�s� v�ltozatot koaxi�lis elrendez�snek nevezik, mivel a rotorok meghajt�tengelyei koaxi�lisan (egym�sban) helyezkednek el. Ezt az elrendez�st Nyikolaj Kamov terjesztette el az 1950-es �vekben, �s gyakorlatilag az �sszes Kamov helikopter ezzel az elrendez�ssel k�sz�lt.

D�nt� fontoss�g� a helikopter megp�rd�l�s�nek ellens�lyoz�s�hoz sz�ks�ges er� be�ll�t�sa. A farokrotor a hajt�m� teljes�tm�ny�nek 30%-�t felem�szti, �s nem seg�t a helikopter felemel�s�ben vagy mozgat�s�ban. �ppen ez�rt a helikopter farokcs�cs�t meghajl�tj�k, hogy az nagy sebess�gn�l a l�g�raml�st kihaszn�lva ellens�lyozza a forgat�hat�st �s t�bb er�t hagyjon a f�rotornak. Ez azonban neh�zz� teheti az egy helyben lebeg�st szeles napokon.