I. e. 400 k�r�l a k�nai gyerekeknek volt egy ehhez hasonl� j�t�kuk. V�letlen egybees�s, hogy a Wright testv�rek gyermekkorukban kaptak egy ilyen r�ptet� j�t�kot, amely teljesen leny�g�zte �ket. A kereskedelem r�v�n ez a j�t�k bej�rta eg�sz Eur�p�t, valamint egy festm�ny is k�sz�lt r�la.

Az els� elk�pzel�s egy embersz�ll�t� helikopterr�l Leonardo Da Vinciben fogalmaz�dott meg a 15. sz�zadban, de csup�n a 20. sz�zadban, a motormeghajt�s� rep�l�g�pek ut�n kezd�dhetett meg gy�rt�suk. Ezen g�pek �tt�r�i t�bbek k�zt Jan Bahyl, Louis Breguet, Paul Cornu, Juan de la Cierva, Emile Berliner, Ogneslav Kostovic Stepanovic, Heinrich Focke �s Igor Sikorsky voltak. Az els� ir�ny�tott rep�l�st Ra�l Pateras de Pescara v�gezte el Buenos Airesben 1916-ban. A magyar Asboth Oszk�r szerep�t a helikopter kifejleszt�s�ben vitatj�k, egyes forr�sok szerint K�rm�n T�dor munk�ss�g�t saj�t�totta ki.