A leveg�n�l nehezebb g�pekkel val� dinamikus rep�l�snek h�rom rendszere volt.

• az aeropl�n,
• a helikopter �s
• az ornithopter.

A legt�k�letesebb ezek k�z�l ebben az id�ben az ornithopter-rendszer, melyet magyarul „mad�rsz�rnyszer� rep�l�sm�d”-ot jelent. E rendszern�l a felhajt�er�t ad� szerv - a sz�rny - egyszersmind a hajt�eszk�z (propeller) is.

A term�szet rep�l�m�v�szei, a madarak, sz�lcsend eset�n is a rep�l�s legt�k�letesebb m�dj�t v�lasztj�k, de van lehet�s�g�k r�, hogy megmerev�tett sz�rnyakkal, az aeropl�n m�dszere szerint vitorl�zzanak. Ezzel ki tudj�k haszn�lni a sz�l turbulenci�j�ban rejl� energi�kat, vagy a relat�v sikl�rep�l�st. Az akkor haszn�latos rep�l�g�pek merev sz�rnnyal �p�ltek. A sz�rnyakon felhajt�er� �bred, mely a s�lyt emeli, az ellen�ll�sokat a motor forgatta propeller gy�zi le. A sikl�rep�l�st - ami a motor n�lk�li rep�l�s egyik fajt�ja - m�r Lilienthal is felhaszn�lta.